1、曳引式电梯，在所有电梯驱动类型中，曳引式电梯绝对是量最大，技术最成熟的类型，曳引式电梯的典型特征是通过驱动曳引机通过钢丝绳或钢带，带动轿厢系统和对重系统，上下往返运行。曳引式电梯又可以分为曳引龙门架结构和曳引背包架结构。

2、螺杆式电梯，螺杆式电梯通常采用螺杆（或叫丝杠）与螺母的相对转动，进而带动电梯轿厢实现轴向移动，螺杆类电梯又分为全螺杆直顶驱动方式和螺杆电缸通过返绳轮驱动，两种结构类型。

3、液压电梯，液压电梯通过液压泵提供动力驱动液压缸（或通过返绳轮）顶起轿厢，液压电梯也根据其使用场所的差异分为客用液压电梯和货用液压电梯。